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这种发送和接收测距信号位于同一个地方的测距原理，称为主动测距。用它所测得的站星距离和已知的在轨位置，也可推算出用户现时的三维位置。这种基于主动测距原理的***，称为主动***。的GPS计划是在美国联合计划局的***下制定的，该方案将24颗放置在互成1200的三个轨道上。每个轨道上有8颗，地球上任何一点均能观测到6-9颗。GPS主要由三大组成部分：空间部分、地面监控部分和用户设备部分。GPS系统具有高精度、全天候、使用广泛等特点。

GPS属于被动式导航系统，在被动式测距系统中，用户天线只需要接收来自这些的导航***信号，从而就可测得用户天线至的距离或距离差。这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。由于预算的压缩，GPS计划不得不减少发射数量，改为将18颗分布在互成600的6个轨道上，然而这一方案保障不了的可靠性。在有噪声干扰的情况下，综合考虑测距精度、信号带宽、所需功率及不同识别等问题，***系统采用了伪随机码测距技术。

经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%的24颗GPS星座已布设完成。GPS实时差分***的原理是在已有的地心坐标点上安放GPS接收机（称为基准站），利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值，并通过无线电通信设备（称为数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站）。地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS，对其进行距离测量，确定的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。